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机器人焊接单元 KUKA KR16 L6 ARC-C
二手机
库卡 KR16 L6 ARC-C 机器人焊接机与 PO-2t6m-01
旋转定位机于 2017
年投入使用，其目的是非常精确地焊接闸门和栅栏跨
，但它也可以焊接适合旋转定位器范围内的各种类
的结构。焊接站包括一个建于2009年的机械臂，以前
用于测试。整个过程只工作了50个小时。
库卡 KR 16 L6 ARC-C 机器人焊接系统配备：
– 焊接机器人： 库卡 KR16 L6 ARC-C
– 控制器：库卡 KR C2
– 旋转机械手： PO-2T6M-01
– 当前电源：FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– 软件： 库卡系统软件 （KKS）
– 割炬清洁装置：TBi BRG-2-ES-DAE
– 送丝机：伏能士罗巴塔驱动CMT
–跟踪
轨道移动的库卡 KR16 ARC 工业机器人伸展距离为 6
m，即使在难以触及的区域也能实现出色的精度和卓越
的焊接质量。机器的所有 6
个轴均由带有无刷交流伺服电机的机电系统驱动，以
保用户出色的动态性和工艺可靠性。该机器人使用
有许多有用功能的库卡 KR C2
控制器进行操作，显著提高了机器的生产率和效率。<
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在自动化焊接过程中，焊丝的动态和精确送给非常重
。为此，伏能士 ROACTA DRIVE CMT
送料机直接放置在焊枪主体上，支持所有加工过程并
保焊丝的精确进给。当割炬被污染时，一个特殊的
洁装置 TBi BRG-2-ES-DAE
会切断线尖，在封闭的喷淋室中用防碎液喷洒割炬头
并通过旋转铰刀去除飞溅物。
为了执行焊接接头，库卡机器人焊接站配备了一台
PO-2t6m-01 机械手，能够旋转最大重量为 2 吨、长度为 7
米的部件。该设备由一个耦合器、一个减速电机、一
反作用臂、一个控制柜、一个传感器安装单元和两
由焊接金属板制成的主体组成，其中放置了带有螺栓
盘的定位器轴。连接到圆盘上的是一个旋转工作台，
过直接插入定位轴孔中的销来居中。
库卡 KR16 L6 ARC-C 机器人技术参数
- 轴数：6
- 伸展距离：1911毫米
- 最大有效载荷：6公斤
- 臂/连杆臂/旋转柱上的附加负载：10 kg/ 可变/ 20 kg
- 总分配负载：36公斤
- 轴运动范围
A1轴：±114
A2 轴：+ 35 / -155
A3 轴：+ 154 / M651405 -130
A4轴：±350
A5轴：±130
A6轴：±350
- 轴运动速度
A1轴：156/s
A2轴：156/s
A3轴：156/s
A4轴：335/s
A5轴：335/s
A6轴：647/s
- 重复性 （ISO 9283）： ± 0.1 毫米
- 安装方式：地板、天花板
- 安装法兰： A6 DIN ISO 9490-1-A40
- 工作时间：50小时
- 关节式机器人KR16 L6 ARC-C的重量：250公斤
旋转定位器PO-2T6M-01技术参数
- 转台负载能力：1040公斤
- 总负载能力：2000公斤
- 圆盘间距：6350毫米
- 底座宽度： 960 mm
- 相对于地面的轴位置：1407 mm
- 相对于基台的轴位置：1082 mm
- 推荐将定位器固定在地面上的锚点数量：38 个。
- 起重卸扣负载能力：3，25 t
- 控制柜环境温度：3-35 C
- 控制柜电源：3x 400 V;50赫兹
- 外形尺寸（长 x 宽 x 高）：7887 x 2000 x 2407 毫米
- 转台重量：960公斤
- 总重量：3900公斤
- 总重量（含负载能力）：4940 kg
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