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机器人焊接单元 FANUC Arc Mate 100iC
二手机
FANUC Arc Mate 100iC 机器人焊接机制造于 2014
年，专为焊接形状最复杂的工件而设计。
发那科机器人焊接系统配备：
– 机械臂：发那科弧形伴侣 100iC（2 台）
– 3轴机械手：PEHh-3-450
– 控制器：发那科系统 R-30iB
– 焊接源：林肯电气动力波 S350（2 台）
– 光幕
– 液冷焊枪：阿比科尔宾泽尔阿比罗布 W500（2
个）
– 割炬清洁装置：阿比科尔宾泽尔 BRS-CC
– 送丝机：林肯电气 4R100（2 个）
– 带夹紧系统的卷盘盒（2 个）
– 操作面板
– 水冷却器：林肯电动冷却弧-50（2 个）
– 控制柜
– 连接固定装置（2个）
– 应力消除吊架和电缆消除件（2 个）
– 带检修门的盖子和安全开关锁
– 平台（2个）
为了大大加快生产过程，机器人焊接站配备了两台FANU
C机器人，其特点是重复精度±0.08毫米，操作快速，臂
长。每个机器人都有6个轴，带有可靠的FANUC Beta iS
8/3000伺服电机，以及触摸传感（工件位移检测）和通
焊缝跟踪（焊缝跟踪）等附加功能，因此实现了出
的动态性能和工艺可靠性。
两台FANUC焊接机器人在负载能力为450
kg的3轴机械手上同时进行工件加工。在自动化焊接过
中，以极低的行程阻力动态准确地送入焊丝非常重
。为此，在机器人主体上安装了林肯电气 4R100
送丝机和线轴盒，以保证用户不间断加工和出色的焊
质量。焊枪在程序的任何时候都由ABICOR BINZEL
BRS-CC清洁站进行清洁，该清洁站在其内部注入特殊物
以防止粘连。
发那科弧形伴侣100iC铰接式机器人技术规格
- 轴数：6
- 有效载荷：10公斤
- 最大臂展：1420毫米
- 轴运动范围
J1轴：±360
J2轴：±250
J3轴：±447
J4轴：±380
J5轴：±380 / -280
J6轴：±720 / -540
- M651405 轴运动速度
J1轴：210/s
J2轴：190/s
J3轴：210/s
J4轴：400/s
J5轴：400/s
J6轴：600/s
- 触摸感应功能（工件位移检测）
- 通过电弧焊缝跟踪功能（焊缝跟踪）
- 伺服电机：发那科 Beta iS 8/3000
- 运动重复精度：± 0.08 mm
- 所有轴上的机械制动器
- 运行时间：1063小时
- 插件时间：25019 h
- CE声明
- 安装：地板，倒置，倾斜
- 发那科Arc Mate工业机器人重量：130公斤
- 焊接工位尺寸（长 x 宽 x 高）：7000 x 5100 x 2700 mm
- 焊接工位总重量：2000公斤
PEHh-3-450定位器技术参数
- 轴数：3
- 最大工件重量：450 kg
- 带工件的设备的最大尺寸：⌀ 1000 mm x 3510 mm
- 主旋转轴：水平
- 工件旋转轴：水平
- 圆盘旋转范围：0 & 180
- 机械手盘之间的距离：3550 mm
- 盘式驱动：电动步进
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