描述: |
螺丝刀工位、自动工位、装配工位 Epson C3-A601S
二手机
爱普生C3-A601S 6轴机器人装配站
汽车无线电和导航系统零件的组装和测试。
装配站由保护外壳包围。
检修门配有联锁监控开关。
门以自动模式锁定,只有在自动移动停止时才能打开
或在按下控制面板上的门后以手动模式打开。当门
开时,无法启动自动操作,Statioin的机器人和伺服驱
器停止,气动执行器关闭且无法操作。
该站由3个功能变电站组成:
功能序列
St.6.1: 带状电缆的控制:
将驱动器从机箱中提出,然后倾斜驱动器代码
通过机器人夹臂上的视觉传感器控制 3
个带状连接器
重新拔插机箱中的驱动器
St.6.2: 盖子安装:
手动将盖子放在进料带上
通过机器人在底盘上控制和放置随附的盖子
在杂志中存储不正确的封面类型
圣 6.3: 拧紧盖子:
通过螺钉入口拧紧连接的盖子,事先测量
螺钉孔,相机连接到螺丝刀轴上
爱普生C3-A601S 6轴机器人
规格
爱普生 C3
类型:垂直关节臂
有效载荷:(千克)3/5
量程:(mm) P 点 600,最大 665
重复性: (毫米) +/–0.02
允许转动惯量:
(千克.平方米) J4 0.15
(千克.m2) J5 0.15
(千克.平方米) J6 0.1
用户布线:
电动 1x D-Sub 9 针
气动 2x 软管 () 4 毫米和 () 6 毫米
重量: (公斤) K627004 27
控制: RC180
巴鲁夫 BVS000K 视觉传感器 BVS E 高级版
规格
传感器类型 视觉: CMOS图像传感器 黑白
图像分辨率:30 万像素(640 x 480 像素)
帧速率: 3...40赫兹
应用:360度检测
工作范围:50...1000 mm
视场角: 16 x 12 毫米 ...320 x 240 毫米
焦距: 12.0 毫米
灯类型:红灯
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