描述: |
机器人加工单元 ABB IRB 2400 M2000
二手机
ABB IRB 2400
M2000机器人加工单元于2004年在瑞士制造,配备ABB IRB
2400/16 6轴工业机器人和ABB
IRC5控制器,用于控制机械手和外围设备。到目前为止
,加工工位已配置并用于热成型工件后的余量铣削。<
br />
高性能铣削机器人的臂最大可达 1550
mm,能够处理重达 16 kg
的工件。工业机器人实现了最佳的循环性能,这要归
于现代技术,无论速度或操作模式如何,即使在紧
停止或电源故障后,也能自动优化参数并执行编程路
径。
BaseWare OS
操作系统用于完全控制机床的各个方面,确保实现最
的加工精度。机器人铣刨站配备了广泛的设备,包
:西门子 SIMATIC S7-300 PLC 控制器和 PERSKE KRS 35.3-2
伺服电机。
ABB IRB 2400 M2000工业机器人技术参数
- 轴数:6
- 臂展:1550毫米
- 最大有效载荷:16公斤
- 机器人轴运动范围
轴 1: +180/-180
轴 2: +110/-100
轴 3: +65/-60
轴 4: +200/-200
轴5: +120/-120
轴6: +400/-400
- 机床轴最大速度
轴1:150/秒
轴2:150/秒
轴3:150/s
轴4:360/秒
轴5:360/秒
轴6:450/s
- 位置重复精度:0.03毫米
- 路径重复性:0.15 mm
- 工业机器人高度:1564毫米
- 机器支架尺寸(长 x 宽):723 x 600 mm
- 安装方式:地板,倒置
- M651405 RS232端口
- RS422端口
- 功耗: 0,67 kW
- 电源:200-600 V;50/60赫兹
- IRB 2400/16机器人总重量:380公斤
铣削机器人单元的设备和其他参数
- 机械手:ABB IRB 2400/16
- 控制器:ABB IRC5
- 可编程控制器:西门子 SIMATIC S7-300
- 机器软件:基本软件操作系统
- 伺服电机:佩尔斯克 KRS 35.3-2
- 便携式示教器:ABB S4C
- 操作面板:西门子SIMATIC OP17
- 控制器尺寸(长 x 宽 x 高):950 x 800 x 540 mm
- IRC5控制器重量:240公斤
- 细胞重量:8000公斤 seller offer No. resale 160197428
|